Nicole Lambert a passé son enfance à dessiner et à écrire des histoires. Elle est née à Paris dans une famille d'artistes. Son père est metteur en scène, sa mère comédienne. Son grand-père, relieur, lui donne le goût des livres. A seize ans elle entreprend une carrière de cover-girl, qui l'entraîne tout autour du monde. A vingt-et-un ans, pour accomplir sa vocation de toujours, elle commence de solides études de dessin à l'école des Arts Décoratifs et aux Beaux-Arts de Paris.

Elle devient vite une des plus importantes styliste et designer industriel pour enfants, créant des jouets, des meubles, des vêtements, des affiches, des images de marque, ainsi que de nombreuses illustrations pour la presse (Petit Faune, Baby mini, Daniel Hechter, Elle, Parents...).

C'est en 1983 qu'elle publie sa première bande dessinée, «Les Triplés», dans le magazine Madame Figaro. Le succès est tel qu'elle s'y consacre bientôt entièrement. Elle devient une humoriste des enfants, qu'elle adore et observe inlassablement.

En 1992, parallèlement aux Triplés, elle entame une série de voyages pour élaborer « Petits Européens », une recherche sur les coutumes des enfants dans les pays de l'Union.
Cet album, sans cesse réédité, est devenu un livre-culte, bientôt suivi par « Petits Français » et, dans l'avenir, par « Petits Asiatiques » et « Petits Africains », qui sont actuellement en chantier.

Elle exerce son métier d'auteur et d'illustrateur pour les enfants avec une éthique élevée, et une pleine conscience des responsabilités qu'il entraîne : 
« Les enfants méritent le meilleur, des auteurs et des éditeurs capables de s'investir à fond pour eux, artistiquement et affectivement. La recherche de l'éternel enfantin, de sa drôlerie, de sa profondeur et de ses surprises, est une quête qui me maintiendra au travail toute ma vie ».

L'accueil enthousiaste du public, enfants, parents, libraires, éducateurs, la conforte et l'encourage dans cette manière d'envisager son métier. En 1998, elle réalise un autre de ses rêves d'enfant : fonder sa propre maison d'éditions.

Les Triplés poursuivent leur chemin et abordent leur seconde génération de lecteurs : 
Bientôt 40 ans d'expérience, ce n'est qu'un début pour une grande bande dessinée, mais les petites filles qui avaient dix ans en 1983 commencent maintenant à avoir des enfants, et se jettent sur ces héros qui ont bercé leur enfance. 
Les Triplés comptent plus d’une trentaine d’albums vendus à plus de d’un million et demi d’exemplaires et ont fait l’objet de nombreuses séries télévisées en animation (Canal + et France Télévisions).

Dans son jardin secret et parallèlement au succès international de ses personnages les Triplés, elle cultive sa nouvelle héroïne, Nouna la Nouille dont la trilogie complète des aventures est éditée en 2018. 

Actuellement, Nicole Lambert travaille sur la nouvelle saison de la série télévisée des Triplés produite par France Télévisions et un petit opéra pour enfants « Nouna la Nouille ». 

La série télévisée d’animation qui depuis 2014 est dans le TOP 3 des programmes jeunesse de France 5 et France 4, est également diffusée sur Netflix !